Problemática
En la actualidad, los seres
humanos necesitan superar sus capacidades físicas, para cumplir con sus
actividades diarias más fácilmente, utilizando la menor energía y tiempo
posible.
Objetivos generales
Recabar información sobre los
sistemas biomecánicos, sus limitantes y sus aplicaciones en la industria, así
como también sobre los neurosensores y su disponibilidad en el mercado,
realizar comparaciones entre las formas de energía portátiles más eficaces
Objetivos específicos
Desarrollar una prototipo de un exoesqueleto
que sea controlado por nuestra mente, ligero, portátil y económico, útil para
facilitar nuestras labores diarias y trabajos en los que se requiere demasiado
esfuerzo.
Esquema de trabajo
¿Qué es un sistema biomecánico?
¿Qué es un exoesqueleto?
¿En qué principio se basa el
exoesqueleto?
¿Para qué sirve un exoesqueleto?
¿Costo de fabricación de este
tipo de máquinas?
¿Qué es un sensor?
¿Cómo funcionan los
neurosensores?
¿Factores necesarios para que
funcione un neurosensor?
¿Tipos de baterías?
¿Cuáles son la energía portátil
más efectiva?
¿Costo de fabricación de un
batería?
Recursos necesarios
Antonio Barrientos. Fundamentos
de robótica
Chimal Carlos. La cibernética.
Tercer milenio. 1999. México, D.F.
Dineen Jaqueline. Él esqueleto y
el movimiento. Editorial Norma. 1988. Bogotá,
Colombia.
Grover Mikell P. Robótica
Industrial, Tecnología, Programación y aplicaciones. .
McGraw-Hill. (2004). Madrid,
España.
Gutiérrez Aranzeta Carlos. Física
General. McGraw Hill. (2009). México,
D.F.
Kumar Saha Subir. Introducción a
la Robótica. McGraw-Hill.
(2010). México, D.F.
R. Alami et. Al. Safe and dependable physical
human-robot interaction in anthropic
domains: State of the art and challenges. In A.
Bicchi and A. De Luca, editors,
Proc. IROS 2006 Workshop on pHRI - Physical
Human-Robot Interaction in
Anthropic Domains, 2006.
Sears, Zemansky. Física
Universitaria, decimal segunda edición. Pearson. (2009).
Naucalpan de Juárez, Edo. De
México.
Zavala Gonzalo. Robótica. USERS
Expres. (2007). Lomas de Zamora, Argentina.
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